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用機器人開(kāi)車(chē),日本自動(dòng)駕駛有點(diǎn)抽象

智能車(chē)參考 2024/6/25 13:41:24 責編:汪淼

日本在玩一種很新的自動(dòng)駕駛:用機器人開(kāi)車(chē)。

這就是日本東京大學(xué)的最新成果,用一個(gè)人形機器人,駕駛一臺帶手剎的老車(chē)。開(kāi)辟了一條自動(dòng)駕駛新賽道,準備換道超車(chē),引發(fā)關(guān)注熱議。

但是,好像哪里不太對勁。

用機器人實(shí)現自動(dòng)駕駛

東京大學(xué)研究的這款名為武藏的人形機器人,擁有類(lèi)似人的“骨骼”和“肌肉”,眼睛裝有攝像頭,可以感知到前方來(lái)車(chē)和人類(lèi)。

手腳都安裝了傳感器,可以操作方向盤(pán)轉彎:

控制腳踏板,加速或者剎車(chē):

甚至還能拉手剎,一個(gè)目前相對罕見(jiàn)的操作:

所以演示車(chē)輛可能是款手動(dòng)擋車(chē),但是看起來(lái)車(chē)內似乎只有兩個(gè)踏板,目前尚不清楚這么做的用意。

這就是東京大學(xué)河原塚健人(Kento Kawaharazuka)團隊演示的最新成果。

河原塚健人,在東京大學(xué)一路讀完了本碩博,2022 年博士畢業(yè)后留校任職助理教授,最近有 5 篇論文被機器人頂會(huì ) ICRA(IEEE International Conference on Robotics and Automantion)2024 接收,其中兩篇為第一作者。

今年 2 月,在 ICRA 2024 會(huì )議期間,他還參與組織了一場(chǎng)“烹飪機器人研討會(huì )”。

倒也不是說(shuō)健人桑想要做一堆專(zhuān)用機器人,這個(gè)負責炒菜,那個(gè)負責開(kāi)車(chē)。

在其論文《Toward Autonomous Driving by Musculoskeletal Humanoids》中,他和團隊提出,未來(lái)將擴展機器人的能力,不僅能夠駕駛車(chē)輛,還要能夠搬重物和做家務(wù),打造一個(gè)通用人形機器人。

當下的話(huà),主要還是提高機器人的開(kāi)車(chē)能力,比如改善手指結構的問(wèn)題,可能會(huì )被方向盤(pán)卡住。

還有對速度的感知和控制,以及對踏板等部件的控制精度和速度。

因為目前該機器人僅能以 5km/h的時(shí)速在非開(kāi)放道路開(kāi)車(chē),據科學(xué)網(wǎng)報道,河原塚健人也承認:

踏板的速度或汽車(chē)的速度都不快。

此外,與人類(lèi)相比,機器人的操控速度也不夠快。

找個(gè)機器人開(kāi)車(chē),實(shí)現自動(dòng)駕駛,這樣人類(lèi)就從駕駛任務(wù)中解放了。

聽(tīng)起來(lái),這似乎還不錯。

但是,是不是有哪里不太對?

自動(dòng)駕駛與具身智能

對于自動(dòng)駕駛與機器人的關(guān)系,多名行業(yè)巨咖都曾發(fā)表過(guò)自己的觀(guān)點(diǎn)。

馬斯克在去年的特斯拉股東大會(huì )上表示,特斯拉汽車(chē)就是放在輪子上的機器人。他還透露,特斯拉自動(dòng)駕駛程序 FSD,在底層和其機器人 Optmus 通用。

在國內,李彥宏也很早就提出了“汽車(chē)機器人”的概念。

近日,張亞勤在北京智源大會(huì ) 2024 上也提出:

無(wú)人駕駛 L4 + 是具身智能第一個(gè)最大的應用。無(wú)人駕駛本身就是一個(gè)特殊機器人。

AI 大牛 Raque Urtasun 創(chuàng )辦的無(wú)人卡車(chē)公司 Waabi,最近也官宣,實(shí)現無(wú)人駕駛只是第一步,未來(lái)要將能力擴展至倉庫機器人和人形機器人。

總結大咖們的表述來(lái)看,可以說(shuō),智能車(chē)就是一種機器人,核心程序能夠共用。實(shí)現自動(dòng)駕駛,也是為實(shí)現具身智能做鋪墊。

自動(dòng)駕駛是一條道路,汽車(chē)是收集數據的手段,加速通往具身智能的終點(diǎn)。

作為具身智能的一種形態(tài),用人形機器人去開(kāi)車(chē),似乎是跳過(guò)了“汽車(chē)機器人”的階段,開(kāi)辟了一條新的“自動(dòng)駕駛”實(shí)現路徑。

這種新奇的方式,自然引來(lái)不少熱議和爭論。

有網(wǎng)友對此表示認可,認為這是“AGI 的一種應用場(chǎng)景”:

也有網(wǎng)友對此持否定態(tài)度,覺(jué)得這是“點(diǎn)錯科技樹(shù)”了:

無(wú)論外界如何看待,河原塚健人對這項研究很堅決:

我不是在展望 10 年或 20 年后的未來(lái),而是在展望 50 年或 100 年后的未來(lái)。

這種方式可行嗎,你怎么看?

參考鏈接:

  • https://news.sciencenet.cn/sbhtmlnews/2024/6/380030.shtm

本文來(lái)自微信公眾號:智能車(chē)參考(ID:AI4Auto),作者:一凡,原標題《日本自動(dòng)駕駛,有點(diǎn)抽象...》

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