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人為破壞也能修正,中國首個(gè)視覺(jué)擴散架構人形機器人生成式模型發(fā)布

2024/6/27 15:43:11 來(lái)源:IT之家 作者:沛霖(實(shí)習) 責編:沛霖

IT之家 6 月 27 日消息,IT之家從天府發(fā)布官方公眾號獲悉,成都人形機器人創(chuàng )新中心發(fā)布了中國首個(gè)基于視覺(jué)擴散架構的人形機器人任務(wù)生成式模型 R-DDPRM。

▲ 任務(wù)中斷時(shí)的任務(wù)斷點(diǎn)快速全局推理與接續執行能力

該模型具有同時(shí)確定拿起物體的最佳抓持位姿、移動(dòng)物體最佳路線(xiàn)、能耗最少最佳等多要素全局規劃思維能力。能夠在人為破壞任務(wù)進(jìn)程時(shí)迅速進(jìn)行決策修正和調整執行方式,接續完成任務(wù),該模型的泛化能力能讓人形機器人自主流暢完成從整理房間到復雜外科手術(shù)等各種復雜任務(wù)。

成都人形機器人創(chuàng )新中心是中西部地區首個(gè)人形機器人創(chuàng )新中心,位于成都科創(chuàng )生態(tài)島,是四川省人工智能一號創(chuàng )新工程的首個(gè)原點(diǎn)項目。

▲ 成都人形機器人創(chuàng )新中心實(shí)驗室

據介紹,R-DDPRM 任務(wù)生成式模型具有更加穩定、任務(wù)執行成功率大幅提升、決策更敏捷、算力依賴(lài)度幾何級降低(理論上中等消費級顯卡在端上即可完成人形機器人絕大部分任務(wù))、處理復雜場(chǎng)景任務(wù)的能力更強等優(yōu)勢,將極大提升人形機器人的任務(wù)執行能力和效率,降低算力和能耗成本。

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